Sistemul Mounter Vision

Mașinile de plasare de înaltă performanță folosesc de obicei sisteme de aliniere vizuală. Sistemul de aliniere vizuală utilizează tehnologia digitală de procesare a imaginii. După ce duza de aspirație de pe capul de așezare preia componentele, în procesul de trecere în poziția de plasare, se obține printr-o cameră fixată pe capul de plasare sau fixată pe o anumită poziție a fuzelajului. Imaginea și prin distribuția densității optice a elementului de detectare a imaginii, aceste densități optice trec prin rețeaua de optocuplare CCD compusă din multe elemente fotosensibile mici și precise de pe cameră în formă digitală și transmit valoarea de gri a 0 la 255 de niveluri. Valoarea gri este proporțională cu densitatea optică. Cu cât valoarea gri este mai mare, cu atât imaginea digitală este mai clară. Informațiile digitale sunt stocate, codificate, amplificate, sortate și analizate, rezultatele sunt transmise înapoi la unitatea de control, iar rezultatele procesării sunt transmise sistemului servo pentru a ajusta abaterea de poziție absorbită de componentele de compensare și, în final, pentru a finaliza patch-ul operațiunea [3].

Apoi, după ce mașina face fotografii ale punctelor de referință și ale componentelor de pe PCB, cum să realizați corectarea automată a poziției de plasare și să obțineți o plasare precisă? În acest proces, mașina localizează ținta de plasare a componentelor printr-o serie de transformări între sistemele de coordonate. Ilustram cum funcționează sistemul prin procesul de plasare. În primul rând, PCB-ul este transportat într-o poziție fixă ​​de un dispozitiv de transport și fixat de mecanismul de atelă. Capul de plasare este mutat deasupra punctului de referință al PCB, iar camera de pe cap face o fotografie a punctului de referință de pe PCB. În acest moment, există patru sisteme de coordonate: sistemul de coordonate al substratului (Xp, Yp), sistemul de coordonate al camerei de pe cap (Xca1, Ycal), sistemul de coordonate al imaginii (Xi, Yi) și sistemul de coordonate al mașinii (Xm). , Ym). După ce punctul de referință este fotografiat, mașina transformă sistemul de coordonate al substratului în sistemul de coordonate al mașinii prin asocierea cu camera și sistemul de coordonate a imaginii, astfel încât să fie determinată poziția de plasare a țintei. Apoi capul de plasare preia componenta și se mută în poziția camerei fixe, iar camera fixă ​​face o fotografie a componentei. În acest moment, există și patru sisteme de coordonate: sistemul de coordonate al capului de plasare este și sistemul de coordonate al duzei (Xn, Yn), sistemul de coordonate al camerei fixe (Xca2, Yca2), sistemul de coordonate al imaginii (Xi, Yi) și sistemul de coordonate al mașinii (Xm, Ym) ). După ce componenta este fotografiată, mașina calculează coordonatele poziției centrale ale caracteristicii componentei în sistemul de coordonate a imaginii și le convertește în sistemul de coordonate al mașinii prin asocierea cu camera și sistemul de coordonate imagine. Coordonatele centrului gurii. Diferența dintre cele două coordonate este valoarea de compensare a abaterii de poziție necesară. Apoi, în funcție de poziția de plasare a țintei determinată în același sistem de coordonate, unitatea de control al mașinii și sistemul servo pot controla mașina pentru o plasare precisă.

Sistemul de coordonate relevant de plasare a componentelor este prezentat în Figura 1, iar principiul confirmării valorii de compensare a abaterii de plasare a componentelor este prezentat în Figura 2.